1. S. [Perforación]
Un motor de lodo con una cubierta acodada incorporada, que puede ser estabilizado como un arreglo de fondo rotativo. Puede utilizarse un motor direccional para direccionar el pozo sin que rote la sarta de perforación en las operaciones de perforación direccional, o para continuar la perforación en un modo de perforación rotativo.
